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    如何调试极翼K3A飞控

    发布日期:2018-11-16??来源:jiYi极翼无人机我要投稿我要评论

    尊敬的K3A植保飞控用户,

    最新版?#38236;腒3A调参软件调试飞控?#22363;?#22914;下:

     

     

    1. 打开电脑,访问 JIYI 官网(www.jiyiuav.com),在资料下载专区下载驱动程序和最新调参软件。

    2. 运行驱动程序和调参软件的安装程序,根据提示完成安装。

    3. 连接飞控,将调参线接入飞控“COM1”接口,另一端接入电脑,打开调参软件,如图所示:

     

     

     

     

    4. 点击中间的蓝色圆圈,飞控成功连接后入下图(左下角的状态显示绿色):

     

     

    5. 调试步骤:

    1>机架界面

    该界面用于选择飞行器的机架类型,同时对电机?#25215;?#21644;转向进行测试,确保电机安装无误。

     

     

    根据飞行器的情况选择正确的机架类型。

    图中黄色机臂的方向为机头方向。

    图中标记的编号和飞控输入端口 M1 至 M8 相对应。

    共轴多旋翼结构,蓝色表示上层螺旋桨,红色表示下层螺旋桨。

    V型(如图第1列、第3列):右上角蓝色为M1电机,按照逆时针方向排序?#26469;蜯2、M3、M4等

    I型(如图第2列、第4列):正上方蓝色为1号电机,按照逆时针方向排序?#26469;?#20026;M2、M3、M4等

     

     

    2>安装界面

     

      

    IMU 方向选择

    即飞控安装方向选择,需要根据飞控?#23548;?#30340;安装位置,选择正确的安装方向。错误的选择将

    会导致?#29616;?#30340;飞行事故!

    GPS 方向选择

    需要根据 GPS ?#23548;?#23433;装位置,选择正确的安装方向。错误的选择将会导致?#29616;?#30340;飞行事故!

    注意使用双 GPS 模块时要保证两个 GPS 模块的安装方向一致。

     

    3>动力配置界面

    一般?#38469;?#40664;?#31995;?#25968;值,无需改动

     

     

    基础感度建议调节方法:

    1、感度每次增大 10直到飞行器开始出现抖动;

    2、出现抖动后再适当减小感度直到飞行器可以正常飞行。

    控?#32856;?#24230;主要用于调节控制手感,范围从 0到 500,默?#29616;?#20026; 100,控?#32856;?#24230;越大动作响应越快,感度太高会导致姿态控制过于僵硬,感度太低会导致姿态控制过于柔和,建议较小的机架使用大的控?#32856;?#24230;,较大的机架使用较小的控?#32856;?#24230;,以获得更好的飞行体验

     

    4>遥控器设置

    该界面用于设置遥控器的接收机类型,测试和校准遥控器通道,设置遥控器飞行模式以及失控保护。

      

    ① 遥控器校准:

    点击“摇杆校准”按钮。打开遥控器设备然后将遥控器摇杆在最大和最小位置来回拨动,

    确认 1-4 通道分别为 1 通道横滚,2 通道俯仰,3 通道油门,4 通道偏航。各通?#38647;?#22823;最小

    位置校准好之后,把 1-4 通道恢复到中间位置,然后点击“校准结束”。

    ② K3-A 支持 PPM 和 SBUS 两种接收机类型,选择正确的接收机类型后,可以在界面中看到遥控器每个通道的数据。

    ③ 左上下右对应遥控器第 1 到第 4 通道,用于设置遥控器通道正反向和摇杆校准。

    飞行模式对应遥控器第 5 通道,用于显示和修改飞控飞行模式。

     

    5>传感器界面

    该界面用于校准飞控 IMU和磁罗盘

    ①将飞机水平放置即可校准IMU

    ②磁罗盘校准需要到室外校准:拨动遥控器模式开关(第5通道)3~5次,直至LED灯显示黄灯常亮,飞行器进入水平校准,重力方向为轴顺时针旋转直至绿灯常亮,此时飞行器进入垂直校准,然后机头朝下,重力方向为轴旋转直到 LED 红绿黄交替闪,即完成校准;若红灯常亮,则表示校?#38469;?#36133;,需要重新校准。

    校?#21363;?#32599;盘需要注意的情况:

    ●飞行场地发生改变?#20445;?#38656;校?#21363;?#32599;盘;

    ●校准前请检查附近是否有?#30475;?#22330;干扰。

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